Чулки

Пара чулок или пара чулков - как правильно во множественном числе?

Пара чулок или пара чулков - как правильно во множественном числе?

Пара чулок и пара чулков - какой из этих вариантов правильный, а какой ошибочный. Две пары чулок, пять пар, несколько пар. Другие слова: пара носков, ботинок, сапог, гольфов, тапок.